軌道式運(yùn)維巡檢機(jī)器人OM-T3000是將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和無(wú)損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)、空間上自由連續(xù)地獲得隧道內(nèi)部的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息，分析包括隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài)、設(shè)備工作狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)、路面狀態(tài)、隧道氣象狀態(tài)在內(nèi)的各種狀態(tài)特征，以便了解隧道運(yùn)行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發(fā)生、位置、程度，對(duì)隧道正常運(yùn)行健康狀況做出評(píng)估，在危及隧道結(jié)構(gòu)安全性能的臨界點(diǎn)到來(lái)之前提早發(fā)現(xiàn)異常，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運(yùn)行狀況嚴(yán)重異常時(shí)觸發(fā)預(yù)警信號(hào)，為隧道的維修、養(yǎng)護(hù)與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。

軌道式運(yùn)維巡檢機(jī)器人OM-T3000分為機(jī)器人運(yùn)行部分、物聯(lián)傳感部分、應(yīng)用部分這三大部分。

1、機(jī)器人運(yùn)行部分

主要包括軌道子系統(tǒng)、行進(jìn)子系統(tǒng)、動(dòng)力子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)、定位子系統(tǒng)五大基礎(chǔ)子系統(tǒng)，這五大子系統(tǒng)是保證交通機(jī)器人運(yùn)行的基礎(chǔ)，使其能延隧道側(cè)壁自由運(yùn)動(dòng)，便于收集交通隧道內(nèi)部運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)。

2、物聯(lián)傳感部分

包括圖像傳感、聲音傳感、溫濕度傳感、危害氣體傳感、紅外熱成像傳感、激光3維視覺(jué)傳感、能見(jiàn)度傳感等多種傳感方式，是交通隧道機(jī)器人進(jìn)行隧道感知的重要途徑。

3、應(yīng)用部分

在物聯(lián)傳感部分所獲取大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，具體展開(kāi)的多種應(yīng)用，包括自動(dòng)預(yù)警子系統(tǒng)、緊急救援子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程管理子系統(tǒng)等多種具體應(yīng)用功能，滿足用戶需求。

• 1、功能設(shè)計(jì)遵循《公路隧道養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》（JTG-H12-2015）的要求
• 2、實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)部機(jī)電設(shè)備、消防設(shè)施、土建、交通安全設(shè)施的日常運(yùn)維巡檢以及安全救援
• 3、具體包括隧道內(nèi)部檢查、設(shè)備巡檢、事故偵測(cè)、安全防護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)救援、設(shè)施防盜等幾大功能